EASY-ROB™ Collision
Kollisionserkennung von 3D Objekten
Das performante EASY-ROB™ Collision dient zur Integration in technologiebasierte Softwareanwendungen. Prüfen Sie schnell und präzise in Ihrer Applikation auf Kollisionen von 3D Objekten-
Egal wie groß Ihre 3D Modelle sind, auf EASY-ROB™ Collision ist Verlass!
Mehr als 1000-fach erprobt–
nun endlich frei verfügbar! Dank der intelligenten Softwarearchitektur EROSA steht Ihnen ab sofort EASY-ROB™ Collision zur Verfügung.
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Anwendungsmöglichkeiten
- Animation und Simulation
- Bewegungsplanung
- Montagetests
- Offline Programmierung
- Messprotokolle
- Virtual Prototyping
- Chirurgische Simulation
- Haptisches Rendern
- Molekulardesign
- Branchenunabhängig
Vorteile
- Inklusive diverser Berechnungsmethoden
- Hochperformant bei geringen Hardwareanforderungen
- Threadsafe
- Leichte Integration in technologiebasierte Softwarelösungen
- Verfügbar unter Windows® 32- und 64-Bit
Diverse Berechnungsmethoden
- Collision Detection
- Toleranz
- Distanz Berechnung
Hierarchische Repräsentation
Intelligent und schnell mit OBBTree-Tight-Fitting
Threadsafe
Paralleler Kollisionstest sicher auf Multi-Core CPU
API
C/C++ und C# Methodenklasse ERColl_CAPI
Mathematik
Methodenklasse für math. Berechnungen, u.a. von homogenen Matrizen
Collision Detection
- Methode, ob zwei triangulierte Modelle kollidieren
- Kollisionserkennung nach dem ersten kollidierenden Dreieckspaar
- Berechnung aller kollidierenden Dreieckspaare
Toleranz
Prüft, ob zwei Modelle näher oder weiter als ein definierter Toleranzabstand sind
Distanz Berechnung
- Berechnet den kleinsten euklidischen Abstand zwischen zwei nicht kollidierenden Modellen und
- Die 2 nächstliegenden Punkte auf den Modellen
Integration
- Detaillierte Doxygen Dokumentation
- Programmierbeispiele für MS Visual Studio® C/C++ und C#
Support
Unterstützung für die individuelle Einbindung
Systemanforderungen
Windows® 10 64-Bit