EASY-ROB™ Kernel

Software-Modul zur
Robotersimulation

Sie benötigen Robotics-Funktionalität für Ihre Software?
Dann ist der EASY-ROB™ Kernel genau die richtige Lösung.

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Der Robotics-Booster für Ihre Applikation!

Mit dem Kernel stehen Ihnen sofort mehr als 1000 Roboter für kinematische Berechnungen zur Verfügung, sowie ein Trajektorien-Planer (Bewegungsinterpolation) für PTP-, SLEW-, LIN- und CIRC-Bewegungen. Eine leistungsfähige Kollisionserkennung und zahlreiche mathematische Funktionen stehen ebenfalls zur Verfügung.

Der EASY-ROB™ Kernel dient als Plug-in zur Integration in technologiebasierte Software-Applikationen (Host-Applikation) von OEM Partnern. Es werden ausschließlich API-Funktionen und Services für die Roboter-Funktionalität zur Verfügung gestellt.

Die Host-Applikation übernimmt die 3D Visualisierung, sowie die Verwaltung sämtlicher Geometrien und Handles aller Kinematiken.

Unsere OEM Partner haben den Kernel seit Jahren erfolgreich in ihre Software integriert.

Vorteile

  • Integration in technologiebasierte Softwarelösungen
  • Bidirektionale Ansteuerung
  • 100% Robotics Know-How
  • Roboterbibliotheken
  • Bewegungsplanung und -ausführung
  • ToolBox für spezielle Berechnungen (option)
  • Kollisionserkennung mit Toleranz (option)
  • AutoPath™ kollisionsfreie Pfadplanung (option)
  • 3D Visualisierung durch Ihre Host-Anwendung
  • Verfügbar für Windows® (x64)

Roboterbibliotheken

Das Kernel greift auf die EASY-ROB™ Roboterbibliotheken zu. Mit aktuell mehr als 1000 Modellen sind Sie stets auf der sicheren Seite, egal welchen Roboter Sie zukünftig simulieren wollen.

Weitere Vorteile

  • Mehr als 1000 Modelle
  • Modellierung von eigenen Robotern, Positionierern, Greifern, Drehtischen und
  • speziellen Sonder-Kinematiken
  • Attribute z.B. Verfahrbereiche, max. Geschwindigkeiten und Beschleunigungen
  • Formel Parser mit mathematischen Funktionen
  • Numerisches Lösungsverfahren
Erfahren Sie mehr zur Roboterbibliotheken

Hersteller

ABB, b+m, Comau, Denso, Dürr, Eisenmann, FANUC, Guedel, igm, Kawasaki, KUKA, Mecademic, Mitsubishi, Omron/Techman, OTC-Daihen, PKM Delta, Reis, STÄUBLI, Tricept®, Unimation, Universal Robots, YASKAWA.

Basisfunktionalitäten

Interpolation:
Bewegungsplanung und -ausführung

  • Verfahrarten: PTP, LIN, CIRC, SLEW
  • Ruckfreies und phasensynchrones Geschwindigkeitsprofil
  • Werkzeug-und werkstückführende Bewegung (externer TCP)
  • Track Motion (LVA)
  • ConveyorTracking
  • Tracking Windows(BoundaryUp& Down, Part Detect)
  • Synchronisation mit externen Achsen
  • Wait
  • Automatische Geschwindigkeitsreduktion
  • Taktzeitabschätzung

Integration

  • Detaillierte Doxygen Dokumentation
  • Methodenklasse ERK_CAPI
  • Programmierbeispiele: Kinematik, Interpolation, ToolPath, Post-Prozessor, AutoPath™ und Kollision
  • Microsoft® Visual Studio C++ Compiler Entwicklungsumgebung

ERK Interpolation/Trajectory Planner

Der ERK Trajektorien Planer erlaubt es für jede geladene Kinematik eine Zielposition (Target) mit SET_NEXT_TARGET vorzugeben, die anschließend durch zyklisches Aufrufen von GET_NEXT_STEP im Interpolationstakt angefahren wird.

Weiterhin lassen sich beliebige ToolPaths, die wiederum beliebige Targets beinhalten, welche mit Attributen wie Verfahrart, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Tooldaten, externe Achswerte etc. versehen sind, erzeugen.

Schließlich erstellt der Postprozessor ein Roboterprogram

Ergänzende Module für den Kernel

Erweitern Sie die Funktionalität ihres Kernels dank des modularen Aufbaus unserer Software.

Erfahren Sie mehr über die Module

AutoPath™
Kollisionsfreie Bahnplanung

Collision
Kollisionserkennung von 3D Objekten

API-Post-Process
Erzeugen individueller Postprozessoren

3D-PDF Export
Die gesamte 3D-Simulation mit Animation in nur einem PDF-Dokument

ERK ToolBox

Berechnung der externen Achswerte von ToolPath-Targets für 1 oder 2 achsige Positionierer oder für Trackingachsen in Abhängigkeit von definierten Constraints, z.B. bzgl. der Werkzeugorientierung.

Individuelle Anpassungen und Erweiterungen der ToolBox Funktionalität nach Vereinbarung und Klärung der technischen Anforderungen möglich.

ERK Post-Process

Application Programming Interface (API) zum Erzeugen individueller Postprozessoren die aus dem simulierten und verifizierten ToolPath ein Programm für die Roboter/Steuerung generieren.

ERK Multi-KIN

Die Anzahl der Roboter und/oder Kinematiken ist nicht limitiert.

ERK Positionierer

Synchronisierte Bewegungen mit externem Positionierer

ERK Trackmotion

Synchronisierte Bewegungen mit externer Trackingachse

ERK Conveyor

Synchronisierte Bewegungen mit einem Conveyor

ERK External TCP

Werkstückführende Bewegungen mit einem externer TCP

ERK Tracking Window

Part-Detect, Boundary UP/Down für Lackieranwendungen