EASY-ROB™ App

Features & Funktionen

Roboterbibliotheken

Hersteller

ABB, b+m, Comau, Denso, Dürr, Eisenmann, FANUC, Guedel, igm, Kawasaki, KUKA, Mecademic, Mitsubishi, Omron/Techman, OTC-Daihen, PKM Delta, Reis, STÄUBLI, Tricept®, Unimation, Universal Robots, YASKAWA.

Weitere Vorteile

• Modellierung von eigenen Robotern, Positionierern, Greifern, Drehtischen sowie spezieller Kinematiken.
• Attribute z.B. Verfahrbereiche, max. Geschwindigkeiten und Beschleunigungen.
• Formel Parser mit mathematischen Funktionen.
• Numerisches Lösungsverfahren für inverse Kinematik bei Sonderkinematiken.

Multi-Robot

Die Anzahl der Roboter und Programme pro Arbeitszelle ist nicht limitiert. EASY-ROB™ Multi-Robot Version bietet den vollen Funktionalitätsumfang.

• Roboter lassen sich synchronisiert und gleichzeitig bewegen, wobei die Programme über I/O- Signale kommunizieren.
• Die Anzahl der Roboter pro Arbeitszelle ist nicht limitiert. Kinematiken wie Greifer, Positionierer und/oder Zuführeinheiten können beliebig oft geladen, verkettet und simuliert werden.
• Mit Multi-Robot lassen sich mehrere Roboter und Kinematiken synchronisiert und gleichzeitig bewegen, wobei die Programme über I/O-Signale kommunizieren.

Simulation – Programmierung der Arbeitszelle

• ERPL EASY-ROB™ Program Language
  Sprache mit Roboterbefehlen zur Erzeugung der Ablaufprogramme. Digitale Signale und Variablen zur Programmsynchronisation. Formel Parser mit mathematischen Funktionen
• ERCL EASY-ROB™ Command Language
  Sprache mit Simulationsbefehlen wie das Einschalten der Kollision, der Tcp-Spur etc.
• History Diagramm
  detaillierte Protokollierung mit graphischer Anzeige zur Auswertung und Dokumentation der Simulationsergebnisse. Export als jpg oder bmp – Datei
• Kamera-Funktion
  Beliebige Positionierung einer Kamera in der Arbeitszelle zur individuellen Betrachtung aus anderen Perspektiven

Projektverwaltung

• Device Manager
  Verwaltung von Kinematiken, Bauteilen, Vorrichtungen und Werkzeugen, die als Bild mit textueller Kurzbeschreibung hinterlegt sind.
• Projekt Manager
  Datenbank mit Visualisierung zur kunden- bzw. projektbezogenen Archivierung der Arbeitszellen.

Layoutplanung

• Erzeugen von Pfaden, die eine unbegrenzte Anzahl von Zielpunkten (TAG-Points) beinhalten. Pfade können mit Geometrien und/oder Kinematiken verknüpft werden. Somit wird der Prozess definiert. Die Kinematiken und Geräte werden anschließend optimal positioniert.
• Schneller Austausch von Robotern und Kinematiken
• Überwachung von Zugänglichkeiten, Verfahrbereichen, Geschwindigkeiten- und Beschleunigungen
• Hierarchische Kollisionserkennung mit Toleranzbetrachtung
• Individuelle Messfunktionen – Abstands- und Kreisvermessung

3D-PDF Export

Die gesamte 3D-Simulation mit Animation in nur einem PDF-Dokument

Nutzen Sie das neue EASY-ROB™ 3D-PDF Export und erstellen Sie in nur wenigen Schritten ein animiertes PDF-Dokument von Ihrem Simulationsablauf.

Auch als SDK erhältlich:

Integrieren Sie in Ihre technologiebasierte Software benötigte Funktionen per C/C++ und C# Methodenklasse.

Präsentation

Erzeugen von Video-Dateien (AVI) und animierten VRML-Sequenzen

Optional verfügbar: RunTime
Zur Erzeugung geschützter Arbeitszellen. Damit wird das Laden und Absimulieren vorhandener Arbeitszellen mit dem kostenfreien EASY-ROB™ – Viewer Version z. B. zu Präsentationszwecken ermöglicht.

CAD Daten-Import und -Export

• Modellieren einfacher parametrisierbarer 3D Geometrien, z. B. Würfel, Kugel; Kegel , Zylinder
• Standard-CAD-Daten-Import
  IGP / STL ascii und binär / 3DS / VRML I + II,97
• CAD-Daten Standard-Export
  STL binary, VRML II,97 und IGP Part file
• Optionaler CAD-Daten-Import *)
  Neutrale Schnittstellen: STEP

Bedienung und Lizenzierung

• Intuitive Bedienoberfläche
• ERC Searcher
• Einfache Suchfunktion von EASY-ROB™ – Programm – Befehlen in bereits erstellten Projekten
• EASY-ROB™ kann an einem PC beliebig oft gestartet werden
• Hardwarebezogenes Lizenzierungsverfahren (PC-gebunden)
  Optional: WIBU-KEY USB-Dongle *)
• PC-unabhängiges Lizenzierungsverfahren
  Optional verfügbar: Lizenz Manager *)
  zur Verwaltung und Freigabe der vorhandenen Lizenzen

Systemanforderungen

EASY-ROB™ läuft auf handelsüblichen Laptops und PCs unter Windows® 7 und 10. Wir empfehlen Windows® Professional Ultimate & Enterprise.
Eine Grafikkarte (ab OpenGL 2.0) mit dediziertem Speicher wird empfohlen.