EASY-ROB™ AutoPath™
Kollisionsfreie Bahnplanung
EASY-ROB™ AutoPath™ erzeugt kollisionsfreie Bahnen. Die automatische Berechnung erleichtert die Arbeit des Bedieners erheblich-
Und bringt auch für Ihre Software
Industrie 4.0!
Download Flyer
Nachdem geometrische Bedingungen erfüllt sind erfolgt anschließend die Kollisionsprüfung. Weitere Informationen zu EASY-ROB™ Collision finden Sie im entsprechenden Flyer.
Anwendungsmöglichkeiten
- Industrieroboter
- Serviceroboter
- Animation und Simulation
- Bewegungsplanung
- Montagetests
- Offline Programmierung
- Messprotokolle
- Autonomes Fahren
- Branchenunabhängig
Vorteile
- Automatische Berechnung von WayPoints und Achskonfigurationen
- Callback Funktionen
- Leichte Integration in technologiebasierte Softwarelösungen
- API Verfügbar
Automatische Berechnung von WayPoints
- Hindernisse werden durch automatische Berechnung von WayPoints
- mittels ausgereiftem RRT Suchalgorithmus umgangen
Callback Funktion
- Cartesian Space
- Collision
- Tube Constraints
- Travel Ranges
- Lassen Sie auch Ihre individuellen benötigten Einschränkungen (Constraints) einfließen
Berechnung Achskonfiguration
liefert zu jedem WayPoint auch die Achskonfiguration
API
C/C++ und C# Methodenklasse ERAuto_CAPI
Vorgabe Verfahrbereiche
Axis-Constraints für die Verfahrbereiche können via API definiert werden
Integration
- Detaillierte Doxygen Dokumentation
- Programmierbeispiele für MS Visual Studio® C/C++ und C#
Support
Unterstützung für die individuelle Einbindung
Systemanforderungen
Windows® 10 64-Bit