EASY-ROB™ AutoPath™

Kollisionsfreie Bahnplanung

EASY-ROB™ AutoPath™ erzeugt kollisionsfreie Bahnen. Die automatische Berechnung erleichtert die Arbeit des Bedieners erheblich-

Und bringt auch für Ihre Software Robotics 4.0!

Nachdem geometrische Bedingungen erfüllt sind erfolgt anschließend die Kollisionsprüfung. Weitere Informationen zu EASY-ROB™ Collision finden Sie im entsprechenden Flyer.

Anwendungsmöglichkeiten

  • Industrieroboter
  • Serviceroboter
  • Animation und Simulation
  • Bewegungsplanung
  • Montagetests
  • Offline Programmierung
  • Messprotokolle
  • Autonomes Fahren
  • Branchenunabhängig

Vorteile

  • Automatische Berechnung  von TagPoints und Achskonfigurationen
  • Callback Funktionen
  • Leichte Integration in technologiebasierte Softwarelösungen
  • API Verfügbar

Automatische Berechnung von TagPoints

  • Hindernisse werden durch automatische Berechnung von TagPoints
  • mittels ausgereiftem RRT Suchalgorithmus umgangen

Callback Funktion

  • Cartesian Space
  • Collision
  • Tube Constraints
  • Travel Ranges
  • Lassen Sie auch Ihre individuellen benötigten Einschränkungen (Constraints) einfließen

Berechnung Achskonfiguration

liefert zu jedem TagPoint auch die Achskonfiguration

API

C/C++ und C# Methodenklasse ERAuto_CAPI

Vorgabe Verfahrbereiche

Axis-Constraints für die Verfahrbereiche können via API definiert werden

Integration

  • Detaillierte Doxygen Dokumentation
  • Programmierbeispiele für  MS Visual Studio®  C/C++ und C#

Support

Unterstützung für die individuelle Einbindung

Systemanforderungen

Windows® 10 64-Bit